내환경형 연장 센서 케이블
내환경형의 압소코더 검출기와 변환기를 연결하는 케이블 입니다.
사용방법이나 환경에 맞춰 케이블 선택합니다.
내환경형 센서타입
모델선정
- ①케이블 종류
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기호 종류 4P-S 표준케이블 4P-RBT 로봇케이블 4P-URT 준 내열 로봇케이블 4P-HRT 내열 로봇케이블 4P-RL 릴 감김 케이블 -
기호 종류 3S-S 표준케이블 3S-RBT 로봇케이블 3S-URT 준 내열 로봇케이블 3S-HRT 내열 로봇케이블 -
기호 종류 5S-SLA 표준케이블 5S-RBT 로봇케이블 5S-HRT 내열 로봇케이블
2상용
3상용 (VRE-16TS100, VLS-8SM)
3상용（MRE-1024S16TS100）
- ②단말 처리(변환기측)
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기호 종류 01 변환기접속용커넥터(R04-PB9M8.0A) 27 중계용 대형커넥터(NWPC-4012-Ad14) 43 표준 중계커넥터(NJW-2012-PM8) 51 표준 중계커넥터(NJW-2012-PM10) 90 압착단자 (R1.25-4) 91 압착단자 (R2-4) - ③단말 처리(검출기측)
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기호 종류 26 중계용 대형커넥터(NWPC-4012-Ad14) 40 센서 직결용커넥터(NJW-2012-PF8) 44 표준 중계커넥터(NJW-2012-PM8) 52 표준 중계커넥터(NJW-2012-PM10) 55 대형 커넥터(NWPC-4012-P12) 90 압착단자 (R1.25-4) 91 압착단자 (R2-4) - ④케이블 길이[단위：m]
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기호 케이블 길이 4P-S 2,3,5,8,10,15,20,25,30,35,40,45,50 4P-RBT 3S-S 3S-RBT 5S-SLA 5S-RBT 기호 케이블 길이 4P-URT 5,10,15,20,25,30,35,40,45,50 4P-HRT 4P-RL 3S-URT 3S-HRT 5S-HRT 상기 이외의 길이가 필요한 경우는 10m 단위로 제작합니다.
사양
표준센서용 케이블 사양
| 항목 | 사양 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 모델 | 4P-S | 4P-RBT | 4P-RL | 4P-URT | 4P-HRT |
| 종류 | 표준케이블 | 로봇케이블 | 릴 감는 케이블 | 준 내열 로봇케이블 | 내열 로봇케이블 |
| 외경 | Φ8 | Φ29 | Φ8 | ||
| 사용 주위온도범위 | -5～+60℃ | -30～+75℃ | -5～+105℃ | 0～+150℃ | |
| 특성 | 연장거리를 길게 할 수 있습니다. | 굴곡성이 뛰어나 가동부에 사용할 수 있습니다. | 내열성, 내굴곡성이 뛰어나 가동부에도 사용할 수 있는. | ||
| 절연체 | 조사 가교 발포 폴리에틸렌 |
ETFE수지 | 에틸렌 프로필렌 고무 혼합물 | ETFE수지 | |
| 전선의 피복 | 염화비닐 혼합물 | 클로로플렌 혼합물 |
내열성 염화비닐 혼화물 | Fluonlex | |
| 선 심수 | 8심 쉴드없음(2P) + 쉴드포함(2P) |
8심 쉴드포함(4P) | 8심 쉴드없음(2P) + 쉴드포함(2P) |
||
| 전선색깔 | 회색 | 검은색 | |||
| 적용검출기 | VRE-P061,VRE-P074,VRE-P101 VRE-10TP068,VRE-10TP101 MRE-□SP061,MRE-□SP074,MRE-□SP101 SCHH/SCAH,CSAH,SCJJ,SCM/SCJ IRS-51.2P,IRS-32.8P |
||||
고분해능센서용 케이블 사양
| 항목 | 사양 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 모델 | 3S-S | 3S-RBT | 5S-RBT | 5S-SLA | 3S-URT | 3S-HRT | 5S-HRT |
| 종류 | 표준케이블 | 로봇케이블 | 표준케이블 | 준 내열 로봇케이블 | 내열 로봇케이블 | ||
| 외경 | Φ8 | Φ8.5 | Φ20.5 | Φ8 | Φ9.5 | Φ11.5 | |
| 사용 주위온도범위 | -5～+60℃ | -5～+105℃ | 0～+150℃ | ||||
| 특성 | 연장거리를 길게 할 수 있습니다. | 굴곡성이 뛰어나 가동부에 사용할 수 있습니다. | 연장거리를 길게 할 수 있습니다. | 굴곡성이 뛰어나 가동부에 사용할 수 있습니다. | 내열성, 내굴곡성이 뛰어나 가동부에도 사용할 수 있는. | ||
| 절연체 | 조사 가교 발포 폴리에틸렌 | ETFE수지 | 조사 가교 발포 폴리에틸렌 | ETFE수지 | |||
| 전선의 피복 | 염화비닐 혼합물 | 내열성 염화비닐 혼화물 | Fluonlex | ||||
| 선 심수 | 7심 쉴드포함(1T) + 쉴드포함(2P) |
11심 쉴드포함(1T) + 쉴드포함(4P) |
7심 쉴드포함(1T) + 쉴드포함(2P) |
7심 쉴드포함(1T) + 쉴드포함(2P) |
11심 쉴드포함(1T) + 쉴드포함(4P) |
||
| 전선색깔 | Dark brown | 파랑색 | Dark brown | 파랑색 | 검은색 | ||
| 적용검출기 | VRE-16TS100 VLS-8SM |
MRE-1024S16TS100 | VRE-16TS100 VLS-8SM |
MRE-1024 S16TS100 |
|||
조합
1회전형 압소코더 검출기 VRE
다회전형 압소커더 검출기 MRE
압소코더 검출기 일체형 실린더 CYLNUC
실린더 내장형 압소코더 검출기 Inrodsensor
예①
예②
예③
예④
고분해능 1회전형 압소코더 검출기 VRE
고분해능 직선형 압소코더 검출기 VLS
예⑤
예⑥
고분해능 다회전형 압소커더 검출기 MRE
외형도
연장 센서 케이블
4P-S-0144 / 4P-RBT-0144 / 4P-URT-0144
연장 센서 케이블
4P-S-4344 / 4P-RBT-4344 / 4P-URT-4344 / 4P-HRT-4344
연장 센서 케이블
4P-RL-9191
연장 센서 케이블
4P-S-0155 / 4P-RBT-0155 / 4P-URT-0155
연장 센서 케이블
4P-S-0190 / 4P-RBT-0190 / 4P-URT-0190
연장 센서 케이블
5S-RBT-4355
연장 센서 케이블
4P-S-9044 / 4P-RBT-9044 / 4P-URT-9044 / 4P-HRT-9044
연장 센서 케이블
4P-S-9090 / 4P-RBT-9090 / 4P-URT-9090 / 4P-HRT-9090
표준케이블, JKPEV-S케이블과 로봇케이블, 준내열로봇케이블,
내열로봇케이블을 혼합하여 연장하는 경우의 제약에 대하여
변환기와 센서간의 접속케이블을 연장할 경우 고정부에는 표준케이블(S) 또는 JKPEV-S케이블, 가동부에는 로봇케이블(RBT), 준내열로봇케이블(URT) 또는 내열로봇케이블(HRT)을 사용합니다.
이렇게 혼용하여 연장하는 경우 센서가 정상적으로 동작 할 수 있는 케이블 최대길이는 표준 케이블만의 경우에 비해 짧아지므로 허용 길이의 범위 내에서 사용하여 주십시오.
이 제한을 초과하여 사용할 경우 정상적으로 동작하지 않을수가 있습니다.
여기에서는 로봇케이블의 길이를 결정 한 후, 표준 케이블로 한번 더 연장 할 수 있는 최대 길이를 산출하는 방법을 설명합니다.
(1) 사양 상 각 케이블로 연장 할 수 있는 최대 센서 케이블 길이를 선정한 변환기 또는 컨트롤러에서 참조바랍니다.
（변환기와 센서의 조합에 따라 각각 다릅니다.）
a. 표준 케이블 단체에서의 최대 센서 케이블 길이：L1 (m)
b. 로봇케이블로 최대 센서 케이블 길이：L2 (m)
(2) 사용하는 로봇케이블 길이 Lr(m)을 도면을 참고햐여 정하여 주십시오.
이때 앞서 말한바와 같이 （1）의L2 를 넘지 않는 길이로 하여 주십시오.
(3) 표준 케이블로 연장 할 수 있는 최대 길이 Ls(m)는 아래의 계산식을 통해서 구할 수 있습니다.
계산식
Ls(m): 표준 또는 JKPEV-S 케이블
Lr(m): 로봇, 준내열 로봇 케이블 또는 내열 로봇 케이블
케이블 구성
해외사업 네트워크
