耐环境型 延长传感器电缆
连接耐环境型ABSOCODER传感器和转换器的电缆。
从使用方法和环境来选择电缆。
耐环境传感器型
型号选定
- ①电缆种类
-
代码 种类 4P-S 标准电缆 4P-RBT 机器人电缆 4P-URT 准耐热机器人电缆 4P-HRT 耐热机器人电缆 4P-RL 卷轴电缆 -
代码 种类 3S-S 标准电缆 3S-RBT 机器人电缆 3S-URT 准耐热机器人电缆 3S-HRT 耐热机器人电缆 -
代码 种类 5S-SLA 标准电缆 5S-RBT 机器人电缆 5S-HRT 耐热机器人电缆
2相类型
3相类型(VRE-16TS100, VLS-8SM)
3相类型(MRE-1024S16TS100)
- ②端末处理(转换器侧)
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代码 种类 01 转换器连接用插头(R04-PB9M8.0A) 27 中继用大型插头(NWPC-4012-Ad14) 43 标准中继插头(NJW-2012-PM8) 51 标准中继插头(NJW-2012-PM10) 90 压接端子(R1.25-4) 91 压接端子(R2-4) - ③端末处理(传感器侧)
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代码 种类 26 中继用大型插头(NWPC-4012-P14) 40 传感器直连插头(NJW-2012-PF8) 44 标准中继插头(NJW-2012-AdF8) 52 标准中继插头(NJW-2012-AdF10) 55 大型插头(NWPC-4012-P12) 90 压接端子(R1.25-4) 91 压接端子(R2-4) - ④电缆长[单位:m]
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代码 电缆长 4P-S 2,3,5,8,10,15,20,25,30,35,40,45,50 4P-RBT 3S-S 3S-RBT 5S-SLA 5S-RBT 代码 电缆长 4P-URT 5,10,15,20,25,30,35,40,45,50 4P-HRT 4P-RL 3S-URT 3S-HRT 5S-HRT 需要上述电缆长度以上的情况时,以10m为单位进行制作。
规格
标准传感器电缆规格
项目 | 规格 | ||||
---|---|---|---|---|---|
型号 | 4P-S | 4P-RBT | 4P-RL | 4P-URT | 4P-HRT |
种类 | 标准电缆 | 机器人电缆 | 卷筒式电缆 | 准耐热机器人电缆 | 耐热机器人电缆 |
外径 | Φ8 | Φ29 | Φ8 | ||
使用周围温度范围 | -5~+60℃ | -30~+75℃ | -5~+105℃ | 0~+150℃ | |
特性 | 可以加长延长距离 | 弯曲性良好可以在可动处使用 | 耐热性,耐弯曲性优异,能用于可动部 | ||
绝缘体 | 形状记忆聚合物 | ETFE树脂 | 乙烯丙烯橡胶混合物 | ETFE树脂 | |
护层 | 聚氯乙烯混合物 | 氯丁二烯混合物 | 耐热氯乙烯混合物 | Fluonlex | |
线芯数 | 8芯 无屏蔽层(2P) + 带屏蔽层(2P)(2P) |
8芯 带屏蔽层(4P) | 8芯 无屏蔽层(2P) + 带屏蔽层(2P) |
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线颜色 | 灰色 | 黑色 | |||
适用传感器 | VRE-P061,VRE-P074,VRE-P101 VRE-10TP068,VRE-10TP101 MRE-□SP061,MRE-□SP074,MRE-□SP101 SCHH/SCAH,CSAH,SCJJ,SCM/SCJ IRS-51.2P,IRS-32.8P |
高分辨传感器用电缆规格
项目 | 规格 | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
型号 | 3S-S | 3S-RBT | 5S-RBT | 5S-SLA | 3S-URT | 3S-HRT | 5S-HRT |
种类 | 标准电缆 | 机器人电缆 | 标准电缆 | 准耐热机器人电缆 | 耐热机器人电缆 | ||
外径 | Φ8 | Φ8.5 | Φ20.5 | Φ8 | Φ9.5 | Φ11.5 | |
使用周围温度范围 | -5~+60℃ | -5~+105℃ | 0~+150℃ | ||||
特性 | 可以加长延长距离 | 弯曲性良好可以在可动处使用 | 可以加长延长距离 | 弯曲性良好可以在可动处使用 | 耐热性,耐弯曲性优异,能用于可动部 | ||
绝缘体 | 形状记忆聚合物 | ETFE树脂 | 形状记忆聚合物 | ETFE树脂 | |||
护层 | 聚氯乙烯混合物 | 耐热氯乙烯混合物 | Fluonlex | ||||
线芯数 | 7芯 带屏蔽层(1T) + 带屏蔽层(2P) |
11芯 带屏蔽层(1T) + 带屏蔽层(4P) |
7芯 带屏蔽层(1T) + 带屏蔽层(2P) |
7芯 带屏蔽层(1T) + 带屏蔽层(2P) |
11芯 带屏蔽层(1T) + 带屏蔽层(4P) |
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线颜色 | 深褐色 | 蓝色 | 深褐色 | 蓝色 | 黑色 | ||
适用传感器 | VRE-16TS100 VLS-8SM |
MRE-1024S16TS100 | VRE-16TS100 VLS-8SM |
MRE-1024 S16TS100 |
组合
单圈型ABSOCODER传感器 VRE
多圈型ABSOCODER传感器 MRE
传感器一体型液压缸 CYLNUC
液压缸内置型ABSOCODER传感器 Inrodsensor
例①
例②
例③
例④
高分辨单圈型ABSOCODER传感器 VRE
高分辨直线型ABSOCODER传感器 VLS
例⑤
例⑥
高分辨多圈型ABSOCODER传感器 MRE
外形图
延长传感器电缆
4P-S-0144 / 4P-RBT-0144 / 4P-URT-0144
延长传感器电缆
4P-S-4344 / 4P-RBT-4344 / 4P-URT-4344 / 4P-HRT-4344
延长传感器电缆
4P-RL-9191
延长传感器电缆
4P-S-0155 / 4P-RBT-0155 / 4P-URT-0155
延长传感器电缆
4P-S-0190 / 4P-RBT-0190 / 4P-URT-0190
延长传感器电缆
5S-RBT-4355
延长传感器电缆
4P-S-9044 / 4P-RBT-9044 / 4P-URT-9044 / 4P-HRT-9044
延长传感器电缆
4P-S-9090 / 4P-RBT-9090 / 4P-URT-9090 / 4P-HRT-9090
关于标准电缆、JKPEV-S电缆和机器人电缆、准耐热机器人电缆、
耐热机器人电缆混用的限制
在延长转换器和传感器之间的连接电缆时,固定部分使用标准电缆(S)或JKPEV-S电缆,可移动部分使用机器人电缆(RBT)、准耐热机器人电缆(URT)或耐热机器人电缆(HRT)。
这样混用延长的时候,传感器正常动作的最大电缆长要比单独使用标准电缆的最大长度变短,所以要注意使用在规范内长度的电缆。
超过限制使用的话,有可能会无法正常工作。
在这里说明一下决定好机器人电缆长后,标准电缆可以延长的最大电缆。
(1) 规格上,各个电缆单体可以延长的最大传感器电缆长,请参照选定的转换器或控制器。
(根据转换器和传感器的组合有所不同。)
a. 标准电缆单体的最大传感器电缆长:L1 (m)
b. 机器人电缆单体的最大传感器电缆长:L2 (m)
(2) 使用的机器人电缆长 Lr (m) 通过图纸・计算等方式决定。
这时,请选用前述不超过(1)L2的长度。
(3) 标准电缆可以延长的最大长Ls (m)是可以通过以下公式计算出来。
算式
Ls(m):标准或JKPEV-S电缆
Lr(m):机器人,准耐热机器人电缆或耐热机器人电缆