定位输出控制器

定位控制器是NSD位置传感器ABSOCODER的控制器。与ABSOCODER传感器配套使用检测位置信息，实现简单定位。

定位控制器是搭载了正转，反转，高速等定位所需的控制功能的控制器。定位控制器不需要调整增益和梯形图程序的设计。

　　　

• 型号选定
• 系统构成
• 规格
• 外形图
• 应用介绍

型号选定

VS-12PB-[1][2]

[1]适用传感器

代码	传感器
M2PG	MRE-32SP062/MRE-G□SP062(□ : 64/128/160/256/320)
L	VLS-256PWB/VLS-512PWB/VLS-1024PW/VLS-512PYB/VLS-1024PYB/VLS-2048PY

[2]外部BCD输入/输出

代码	规格
空白	无
D	附带外部BCD输入输出功能

关于上述以外的规格 请联系我们。

 

系统构成

规格

一般规格

项目	规格
电源电压	AC100V 50/60Hz
额定电源电压变动	AC85 ～ 132V
耗电量	15VA
使用时周围温度	0 ～ +55℃ (不可冻结)
使用时周围湿度	20 ～ 90 %RH (不可凝结)
绝缘电阻	20MΩ以上 (DC500V Mega) [交流电源端子整体到接地间]
耐电压	AC1500V, 60Hz 1分钟间 [交流电源端子整体到接地间]
耐振动	20m/s2 10 ～ 500Hz・5分×10周期・3方向 (符合JIS C0040)
质量	2.0 Kg

性能规格

项目		规格
型号		VS-12PB-M2PG VS-12PB-M2PGD		VS-12PB-L VS-12PB-LD
适用传感器		MRE-32SP062	MRE-G□SP062	VLS-256PWB,VLS-512PWB, VLS-1024PW,VLS-512PYB VLS-1024PYB,VLS-2048PY
位置检测方式		绝对值位置检测
分割数		4096分割×32圈 ～ 409.6分割×320圈		-
分辨率		-		VLS-256PWB:0.00391mm VLS-512PWB:0.00781mm VLS-1024PW:0.0156mm VLS-512PYB:0.00391mm VLS-1024PYB:0.00781mm VLS-2048PY:0.0156mm
检测轴数		1
数据设定方法		控制面板键输入, 通信输入, 外部BCD输入 (VS-12PB-□D)
定位功能	控制方式	1方向定位，或则2方向定位
	控制输出信号	正转，逆转，高速，低速，制动器解除，一致，定位中，动作异常
开关输出功能	程序数	1
	开关输出数	8
	多点DOG数	1个开关输出10回
采样时间	开关输出 定位输出	1ms
	当前位置输出	n × 4ms (n = 0 ～ 64 设定参数)
设定值保存		非易失性存储器 (EEPROM)
附带功能		当前位置检测, 定位, 开关输出, 隐藏开关, 当前位置预设, JOG操作, 自我诊断
最大传感器电缆长	标准电缆 (S)	100m	100m	VLS-□PWB:100m VLS-□PYB:60m	VLS-1024PW:100m VLS-2048PY:60m
	机器人电缆 (RBT)	40m	70m	VLS-□PWB:50m VLS-□PYB:30m	VLS-1024PW:50m VLS-2048PY:30m

输入输出规格

项目	输入规格
输入信号	开始信号等･･･10点	目标值BCD･･･26点
输入电路	DC输入，光耦隔离
输入逻辑	负逻辑
额定输入电压	DC24V
额定输入电流	10mA
使用电压范围	DC20.4V ～ 30V
ON电压	DC12V 以上
OFF电压	DC4V 以下
输出信号	控制输出等･･･19点	当前位置BCD输出等･･･26点
输出电路	晶体管 (开集) 输出,　光耦隔离
输出逻辑	负逻辑
额定负载电压	DC24V (DC30V Max.)
最大负载电流	100mA
ON时最大电压降	0.5V 以下

外形图

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用途・案例介绍